... et devient compatible avec Windows. Précédement sur ce site, je vous ai présenté le logiciel Opus. Il s'agit d'un système de publipostage permettant d'automatiser la recherche d'emploi. Ayant reçu des demandes pour le porter sous windows, j'ai réalisé un portage sous forme d'un fichier exécutable auto-extractible. Pour les plus néophytes, on clique et ça se lance.

Previously on agayon.be, I mentioned a new small project: a SLAM device.

It was finished recently and this article presents its final form.

After many trials, the chosen design includes an optical rotary encoder disk with 360 teeth in order to provide a theoretical resolution of one degree. The Arduino code sends the data through serial connection in a compatible way with the xvlidar library. Therefore, the lidar module can be used with the BreezySLAM module of Simon D. Levy. Moreover, the data are being sent through XMPP to another computer where the map can be plotted.

A follow up to my previous post: building a SLAM device to map a room in 2 or 3 dimensions.

Opus est un programme d'aide à la recherche d'emploi. Il facilite l'envoi de lettres de motivation et CV générés à partir de canevas personnalisés.

I recently purchased some new products. The aim is to build a mapping device for the Agayon. This subproject will be built from a Lidar Lite v3, a 5V stepper motor, pulleys ,belt, a compatible arduino nano v3, slip ring and a homemade wooden chassis.